BDSM中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服，侧重心理权力交换。Dom（支配者）通过引导建立控制，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，核心是信任而非肉体疼痛，区别于侧重感官刺激的SM。健康的DS关系遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），需提前沟通界限并设置安全词，确保双方在任何时刻都能叫停。这是成人间基于共识的情感与权力互动模式。

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