BDSM包含绑缚调教（BD）、支配与臣服（DS）及施虐与受虐（SM）。DS即Dominance & Submission，侧重心理层面的权力交换。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调“调心”，核心是信任与自愿的Dom/sub关系。

核心原则

所有实践必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。无论何种互动，双方需明确边界，并设置BDSM安全词如何设置也是关键，确保任何一方感到不适时可立即终止。

角色区别

Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压；Sub（臣服者）让渡部分掌控权，从精神服从中获得价值感。需注意，Dom不同于S（施虐者），前者重精神主导，后者重痛感施加。

实践形式

DS不局限于性接触，也涵盖大圈中的多种权力交换（PE）或小圈中温和的管教关系。无论是深度角色扮演还是轻度互动，基础皆在于双方清醒协商与相互尊重。唯有建立在SSC原则上的DS关系，才是健康且可持续的社群实践。

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