在BDSM亚文化中，恋足癖属于FETISH（恋物）的一种，指对足部形态、触感或气味产生强烈偏好。需明确的是，它不必然等同于权力交换，但若结合Dom/sub关系，则演变为臣服仪式，如舔舐或踩踏，强调心理层面的服从与信任。
健康的实践必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。在互动前，双方需明确界限，并设置BDSM安全词如何设置的具体方案，以确保体验始终处于可控范围。这与无底线的暴力有着本质区别，核心在于双方自愿的情感与感官共鸣。
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