BDSM的核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）。Dom即Dominant，指支配与臣服（D/S）关系中掌握主导权的一方。与侧重肉体痛感的S（施虐者）不同，Dom更强调心理引导与精神控制。Sub则是服从者，通过让渡控制权获得价值感，区别于侧重感官刺激的M（受虐者）。健康的Dom/sub关系基于双向契约：Sub交出决策权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。双方需明确边界，设置BDSM安全词以随时中止互动，确保实践在可控范围内进行。
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