BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理权力交换的关系模式。与SM侧重肉体痛感不同，DS更强调“调心”，即支配者（Dom）通过引导建立控制感，臣服者（Sub）自愿让渡部分决策权以获得价值感。理解SSC原则是什么至关重要：安全、理智、知情同意是DS关系的基石。
在Dom/sub关系中，核心是双向契约。Sub交出特定情境下的控制权，Dom则承担照顾与尊重的责任，且双方必须设定BDSM安全词如何设置需结合双方舒适度，确保任何不适均可立即终止。 需注意区分Dom与S、Sub与M：前者重精神支配，后者重肉体受虐。健康的关系建立在信任之上，而非单方面的压迫。
小圈与大圈的界限也常被提及。小圈如SP（打屁股）或管教，门槛较低，常带拟亲缘色彩，注重事后照顾（Aftercare）；而大圈玩法更多元，可能涉及BD（束缚）等。无论归属哪类，都必须遵循SSC原则。新手入圈前，务必充分沟通界限，探索自身属性，无论是Brat式的调皮试探，还是纯粹的臣服渴望，知情同意始终是维系这段特殊关系的最强纽带。
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