BDSM是指绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐。其核心是“安全、理智、知情同意”（SSC原则）。
关键术语解析：
Dom/Sub：Dom（支配者）侧重心理掌控；Sub（服从者）侧重精神臣服。与之对应的S（施虐者）和M（受虐者）更侧重肉体痛感或刺激。
DS与SM：DS（Dominance & Submission）强调心理权力交换；SM（Sadomasochism）侧重通过痛感获取快感。
PE（权力交换）：双方协商让渡决策权，并非单向控制，受方保留随时使用BDSM安全词终止的权利。
SP与OTK：SP指打屁股；OTK为跨膝姿势，属小圈常见轻度管教互动。
小圈与大圈：小圈聚焦SP，倾向无性情感安抚；大圈涵盖B/D、D/S、S/M等多元玩法，常涉性元素。
其他常见概念：
FETISH：对特定物品或身体部位的情欲偏好。
DDLG：成人间的照顾型角色扮演，非真实亲子关系。
Brat/K8/K9：分别为调皮型Sub、猫系及犬系宠物扮演角色。

* DT/TK：指情境化情趣语言及挠痒痒互动。

健康实践需严守界限，注重Aftercare（事后照顾）。

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